公元前717年，齐僖公与鲁隐公在艾地结盟，齐、鲁两国开始交好。

公元前716年，齐僖公派遣同母弟夷仲年到鲁国，巩固两国友好关系。

公元前715年，齐僖公平息了宋国和卫国之间的争端，并在瓦屋地与宋、卫两国举行盟约。

公元前714年，齐僖公与鲁隐公密谋攻打宋国。

公元前713年，齐僖公、鲁隐公和郑庄公在邓地举行会晤，共同讨论平定宋国内乱的方案。同年10月，齐僖公与郑庄公出兵讨伐郕国，作为叛逆周天子的策略。

公元前712年，齐僖公会合鲁隐公、郑庄公联手讨伐许国。该年7月，许国被攻陷，许庄公逃到卫国。

公元前710年，齐僖公、鲁桓公、陈桓公和郑庄公在稷地会面，商讨协力平定宋国内乱之策。

公元前709年，齐僖公和鲁桓公订婚，将女儿文姜嫁给了鲁国君主。

公元前706年，北戎攻击齐国，齐僖公向郑国求援，郑国太子忽亲率军队来到协助，最终击败了北戎入侵。

公元前705年，齐僖公联合卫国、郑国攻打盟邑和向邑，导致周桓王只得迁移两地百姓到郏地。

公元前702年，齐僖公联合卫国、宋国和燕国攻打鲁国，但最终失败了。

公元前701年，齐僖公与卫国、宋国在恶曹举行会盟，表明了三方的友好与合作。

公元前699年，齐僖公联合宋国、卫国、燕国一起攻打鲁国，但战败了。

公元前698年，齐僖公联合宋国、蔡国、陈国一起攻打郑国，郑国大败。这一年，齐僖公逝世，统治了33年。在他的治下，齐国通过会盟和征战，使齐国形成了小霸局面，齐僖公也被称为“春秋三小霸”之一。

齐僖公过世后，其子姜诸儿继位为齐襄公。然而，齐襄公十分荒淫无道，与其异母妹文姜乱伦并派彭生杀害了妹夫鲁桓公，导致人们对他无法容忍。他的弟弟姜纠和姜小白感到局势不妙，因此纷纷逃往别处。

公元前686年，齐襄公的堂弟姜无知联合连称、管至父发动政变，杀死齐襄公并自己登上齐国王位，史称齐前废公。可惜齐前废公的君位没有持续太长时间，他到雍林游玩时被雍廪袭杀。齐国国君之位空缺，姜纠和姜小白都期待能够继位。结果，姜小白比姜纠更快回国并成功继位，成为了齐桓公。

齐桓公任内非常励精图治，并任用管仲为相，推行改革，实行军政合一、兵民合一的制度，因此齐国得以逐渐强盛。管仲提议齐桓公采用“尊王攘夷”的旗号，因而齐桓公四处征战，甚至成为春秋五霸之首。

公元前645年，管仲去世，而齐桓公选择任用了易牙、开方和竖刁，但他们三个人各有野心，结果形成了以利益为中心的政治联盟，导致齐国内部乌烟瘴气。

公元前643年，齐桓公病重，他的五个儿子各自率领党羽争夺王位，而易牙、开方和竖刁则将齐桓公软禁于高墙之内。最终齐桓公饿死，并在位42年后宣告了他的霸业的结束，他的长子姜无诡成功夺位，成为齐中废公。

公元前642年，齐桓公次子姜昭得到宋襄公的帮助，回国夺取了齐国王位，并成为齐孝公。然而，公元前633年，齐孝公过世，在位只有九年。当年，齐桓公的三个儿子之一姜潘的人刺杀了他的儿子，成功夺位成为齐昭公。

公元前632年，齐昭公参加了践土之盟，出席了晋文公的称霸时刻。不过，这一年也给齐国带来了不愉快的事情。当晋、鲁、卫三国派遣代表前来齐国时，齐顷公看到晋国使者身体有点驼背、鲁国使者有点跛足、卫国使者只有一只眼睛。他在楼上看到他们时，大笑出声，无礼的行为让齐国与三国结下了仇。